【中古】Unityではじめる ROS・人工知能 ロボットプログラミング実践入門 ボーンデジタル 布留川 英一

※「はじめに」「本書の構成」「目次」のPDFをボーンデジタルのサイトにて公開中です。これからの社会基盤を支える「ロボット技術者」を目指そう!世界中の多くの分野で活用されているオープンソースのロボット開発プラットフォーム「ROS」(Robot Operating System)には、アプリケーションやドキュメント、さまざまなノウハウといった膨大な資産が蓄積されています。本書では、これらを用いてROSの基礎をステップ・バイ・ステップで学ぶことができます。また、リアルタイム3D開発プラットフォームである「Unity」とROSを連携させることで、ロボット制御をより効率よくシミュレートし、さらには人工知能(AI)による自律制御にも活用できます。本書では「ROS」と「Unity」を用いて、ロボット制御を行うためのノウハウを盛り込みました。なお、本書ではリアルロボットの制御についても取り上げていますが、多くのサンプルは実際のロボットを購入しなくても、無償で公開されているシミュレータを使っての動作確認が可能です。本書の特徴は、以下のとおりです。・ROSに蓄積された資産やリソースを使・・・

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